Spurhalte-Assistenten sind Fahrassistenzsysteme, die den Fahrer darin unterstützen, das eigene Fahrzeug innerhalb der Fahrspur zu halten, indem sie Bewegungen in Richtung der Fahrbahnmarkierungen erkennen und darauf entsprechend reagieren. Das System warnt in der Regel akustisch (Ton), haptisch (Lenkradvibration) oder optisch (Anzeige im Display), wenn das Fahrzeug unbeabsichtigt die Fahrspur zu verlassen droht.
Spurhalte-Assistenten arbeiten, indem sie mithilfe von Kameras oder Sensoren die Fahrbahnmarkierungen erkennen. Sie reagieren genau dann, wenn das Fahrzeug sich den seitlichen Begrenzung der Fahrspur nähert und droht, die Spur zu verlassen, ohne dass der Fahrer zum Beispiel den Blinker setzt (was ein bewusstes Spurwechsel-Signal wäre).
Der Spurhalte-Assistent hat die Aufgabe, das Fahrzeug innerhalb der Spur zu halten, und nutzt hierzu die Erkennung der Fahrbahnmarkierungen. Das Unterschreiten des Sicherheitsabstands zum Vordermann betrifft die Längsführung des Fahrzeugs und ist typischerweise Aufgabe des Abstandsregeltempomaten (ACC) oder eines Front Assist-Systems, nicht jedoch des Spurhalte-Assistenten.
Der Spurhalte-Assistent überwacht die Position des eigenen Fahrzeugs in Bezug zu den Fahrbahnmarkierungen, nicht jedoch die Bewegungen oder Abstände anderer Fahrzeuge beim Überholen. Die Überwachung des Seitenabstands und das Erkennen von überholenden Fahrzeugen (zum Beispiel mit Totwinkel-Assistenten oder Spurwechselassistenten) ist die Aufgabe anderer Assistenzsysteme, nicht aber des klassischen Spurhalte-Assistenten.
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